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基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作被引量：2

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摘要文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。

作者方超文娟张昆明

机构地区西南交通大学

出处《企业技术开发（下半月）》 2011年第6期74-74,共1页

关键词单片机 AT89S52 传感器直流电机

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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企业技术开发（下半月）

2011年第6期

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