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基于STM32的红外大镜头精确定位的设计与实现
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1
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摘要
针对大镜头调、变焦所采用的直流电机,提出了基于STM32为控制器、L298为电机驱动器的解决方案,详细的介绍了其硬件设计方案及软件实现方法,采用积分分离的单神经元的PID控制算式,使系统具有很好的可靠性和鲁棒性。
作者
徐春媛
岳英龙
机构地区
烟台职业学院
出处
《黑龙江交通科技》
2011年第4期102-103,共2页
Communications Science and Technology Heilongjiang
关键词
STM32
L298
PWM
单神经元
PID
分类号
TH301.2 [机械工程—机械制造及自动化]
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