基于MSP430单片机的智能小车控制系统设计被引量：1

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摘要在单片机技术和传感器技术的基础上,设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统。采用红外探测法探测黑线,同时,采用增量式PID控制算法,以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶,以PWM来控制电机的转速,实现小车的自主寻迹行驶;采用超声波测距原理,完成小车的距离检测功能。系统软件设计采用ADS1.2集成开发环境下编辑的C语言。

作者魏声云张灿

机构地区西南交通大学

出处《机电信息》 2011年第18期171-172,共2页

关键词 MSP430 红外探测法 PID 差速转向超声波测距

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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