摘要
介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,建立了液压驱动控制系统数学模型,为进一步研究机械手的驱动控制系统奠定了基础。
The basic structure and the working principle of a combined harvester are introduced,and a mathematical model of its hydraulic-driven control system is established,which lays a foundation for the further study on the control system for driving a manipulator.
出处
《林业机械与木工设备》
2011年第5期10-12,共3页
Forestry Machinery & Woodworking Equipment
基金
国家"十一五"科技支撑计划项目(2006BAD11A15)
关键词
采伐联合机
机械手
液压驱动控制系统
数学模型
combined harvester
manipulator
hydraulic-driven control
mathematical model
