摘要
捻地了硅微机振动轮陀螺仪的动力学方程，给出了它的运动规律，分析了载体绕空间任意轴匀速旋转时干扰力矩所引起的漂移率。
This paper gives the dynamic equations of vibratory wheel silicon micromechanical gyroscope and their motion law, analyses drifts of the gyroscope,when vehicle rotates around any axis uniformly.
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1999年第4期34-36,共3页
Journal of Southeast University：Natural Science Edition
关键词
振动轮陀螺仪
微机械陀螺仪
动力学
漂移率
vibratory wheel silicon micromechanical gyroscope
spatial angular speed sensor
drift
