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现代机器人焊接变位机的设计准则被引量：4

The design criteria of modern robotic welding positioner

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摘要在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例,详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法,介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。

作者陈裕川江维何奕波

机构地区珠海固得焊接自动化设备有限公司

出处《现代焊接》 2011年第5期10-17,共8页 MODERN WELDING

关键词机器人工作站变位机设计准则

分类号 TG43 [金属学及工艺—焊接]

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现代焊接

2011年第5期

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