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基于单目视觉的三点测量滚转角方法 被引量:1

Monocular Vision Method for Roll Angle Measurement by Three Points
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摘要 确定轴对称物体的滚转角是光学测量的重要内容,具有十分广泛的工程应用背景。本文提出一种单像机测量滚转角的新方法,通过3个控制点即可完全确定物体滚转角。仿真数据计算证明了该方法的正确性和可行性。 Estimation of roll angle is a very important area of research in optical measurement since it is widely performed in many applications.This paper presents a novel method of roll angle measurement based on monocular camera.With the proposed method,roll angle is determined completely by three points.The correctness and feasibility of the method is verified with simulation data.
出处 《飞行器测控学报》 2011年第2期29-32,共4页 Journal of Spacecraft TT&C Technology
基金 国家自然科学基金(10727202)资助项目
关键词 单像机 滚转角 正反张角 投影比模板 Monocular Camera Roll Angle Positive and Negative Flare Angle Projection Proportion
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