摘要
针对棋盘格特点设计新的棋盘格角点提取算法,利用标定棋盘格的特点实现了亚像素级的角点坐标自动化提取。实验结果证明,方法实现标定自动化的同时也保证了较高的标定精度和鲁棒性。
In this paper we introduce the design of a new chessboard corners extraction algorithm in light of the characteristic of chessboard,which implements an automatic extraction of sub-pixel level corner coordinates utilising the characteristic of chessboard calibration.Experimental result shows that the method ensures a higher calibration precision and robustness while achieving calibration automation.
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2011年第4期98-100,共3页
Computer Applications and Software
基金
国家高科技研究发展计划(2006AA10Z234
2006AA01Z305)
浙江省重大科技专项社会发展项目(2008C13079)
关键词
结构光
三维扫描仪
自动标定
角点提取
Structure light 3D-scanner Automatic calibration Corner extraction
