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单片机控制的全数字化滑模系统

All Digital Sliding Mode System of Single Chip Microprocessor
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摘要 将滑模理论应用于带有PWM逆变器的交流伺服系统,设计了一种无静差滑模控制器,并且用单片机实现了该控制。 A sliding mode control system is presented in the paper.It is suitable to PWM AC servo driving system.The design method is described.Finally,the control system is implemented by using a microcomputer.
出处 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期49-59,共11页 Packaging Engineering
关键词 交流伺服系统 单片机 交流电机 滑模控制系统 Variable structure control AC servo driving
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