冲压自动线上的端拾器

下载PDF

导出

摘要端拾器是具有柔性的工装夹具，是冲压自动化线必不可少的组成部分。在冲压生产中，机器人（机械手）通过更换端拾器来吸取各种不同的冲压件，利用端拾器实现制件传输的“拾取”和“摆放”动作，从前一台压力机将制件快速输送到后一台压力机。端拾器能全面执行机器人（机械手）的意志，像手指一样灵活、自如，准确地配合控制系统来执行程序给定的动作，完成制件由前道工序到下一道工序之间的“拾取”和“摆放”。

作者张俊郑敏方孝安杨庆志

机构地区奇瑞汽车股份有限公司

出处《汽车制造业》 2011年第2期58-60,共3页 automobil industrie

关键词冲压自动化端拾器自动线一道工序工装夹具组成部分冲压生产执行程序

分类号 TG385.9 [金属学及工艺—金属压力加工]

引文网络
相关文献

1刘建萍.浅谈数控车中刀补的应用[J].职业,2010,0(2X):128-128.
2李凤华,单福刚.大型冲压自动线的分类与选择[J].锻造与冲压,2015,0(4):41-44.
3丁君宝.机床不执行程序的故障检查以及处理过程[J].一重技术,2008(2):93-93.
4何文锋,张功学.浅析数控机床的对刀操作、坐标系确定[J].无线互联科技,2013,10(2):108-108.
5刘雅君.数控编程时巧用刀具半径补偿指令[J].赤峰学院学报（自然科学版）,2006,22(4). 被引量：2
6王柏鹏.浅谈ABB焊接机器人软件程序[J].经济技术协作信息,2009(27):143-143.
7解挺,尹延国,朱元吉.计算机模拟热处理过程的执行程序及结果[J].国外金属热处理,1997,18(1):45-48. 被引量：1
8蔡琪琳.浅谈数控铣床对刀和加工程序的简化[J].科技创新导报,2014,11(36):49-49.
9郭建平,黄可京.浅谈FANUC系统数控铣床刀具半径补偿的应用技巧[J].中国科技博览,2009(8):277-279.
10李凌志.数控磨床的两例故障解析[J].一重技术,2008(3):93-94.

汽车制造业

2011年第2期

浏览历史

内容加载中请稍等...

冲压自动线上的端拾器

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史