少自由度并联机构探析被引量：3

Lower-mobility parallel mechanisms

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摘要并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,它以轻便灵活、工作空间大等优点受到广大专家学者的高度重视,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要推动作用。

作者于振文张亚杰

机构地区吉林农业科技学院

出处《制造业自动化》北大核心 2011年第3期96-98,共3页 Manufacturing Automation

关键词并联机构少自由度动力学

分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]

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