摘要
本文提出一种采用信息融合技术的可用于防化机器人的嗅觉系统，并对系统结构、工作原理以及融合算法进行了详细的论述。
In this paper, proposeds an odorsensing system applied to antichemical robot based on multisensor data fusion technique, and describes its structure, principle and fusion algorithm. The simulation of results shows that the system enhances apparently the detection probability for mixed gas.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999年第4期288-293,共6页
Robot
关键词
防化机器人
嗅觉系统
气体识别
信息融合
Metal oxide sensor
multisensor data fusion
bayes decision theory
