摘要
喷漆机器人用于在封闭的喷漆间内喷涂工件内外表面,由于喷漆间内的漆雾是易燃易爆的(根据NFPA496中规定的易燃易爆区域等级来看,喷漆间属1级1组或1级2组区域),如果机器人的某个部件产生火花或温度过高,就会引燃喷漆间内的易燃物质,引起喷漆间内的大火,甚至引起爆炸,造成不必要的人员伤亡和巨大的经济损失。所以,防爆系统的设计是设计电动喷漆机器人很重要的一部分,绝对不可掉以轻心。电动喷漆机器人是由AC或DC伺服电机驱动的,电机运转时,可能会产生火花,电缆线与电器接线盒的接口等处,也可能会产生火花,根据NFPA496标准,机器人的电机、电器接线盒。
出处
《机器人技术与应用》
1999年第4期19-20,共2页
Robot Technique and Application
