摘要
应用Cortex-TinyM0微控制器中GPIO、中断、SPI等基本模块,实现核心控制,结合驱板与L298芯片控制电机的转速、转向,并利用红外传感器,实现小车的智能寻迹。其中GPIO SPI结合实现人机对话;定时器与中断结合实现匹配定时,捕获转速;GPIO、定时器、L298芯片的结合实现控制电机的方向与转速;GPIO与红外传感器结合,让小车可以寻找黑线,这样就实现了智能寻迹。
出处
《电脑编程技巧与维护》
2011年第1期84-85,共2页
Computer Programming Skills & Maintenance
