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圆弧型柔性铰链刚度特性分析 被引量：1

Circular arc flexible hinge stiffness character analysis
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摘要 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位。由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析。利用有限元软件ANSYS对双边圆弧形柔性铰链和单边圆弧形柔性铰链在不同结构参数下的转动刚度进行分析,并与其解析计算结果进行了比较,分析了其间产生误差的原因。为MEMS中柔性铰链的设计与应用提供一定的依据。
作者 罗世民 杨春辉
机构地区 华东交通大学轨道交通学院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2010年第12期119-121,共3页 Manufacturing Automation
关键词 双边圆弧形柔性铰链 单边圆弧形柔性铰链 有限元分析 刚度
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献4

二级参考文献26

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引证文献1

二级引证文献3

制造业自动化
2010年 第12期

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