一种新型电机-关节位置传感器的研究被引量：1

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摘要利用磁钢霍尔元件体积小非接触的特点,将其作为机器人关节与电机角度的检测单元。与电机和关节转动同步的两枚磁钢旋转时产生变换的磁感应强度,使霍尔输出电压产生变化,经过处理可得到关节和电机角度。测试证实,传感器满足精度和重复精度的要求,具有较高的可靠性与集成度。

作者张彦鹏朱映远刘宏

机构地区哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

出处《机械制造》 2010年第12期75-77,共3页 Machinery

基金国家863高技术研究发展计划项目(编号:2006AA04Z228)

关键词霍尔芯片关节角度电机角度位置传感器

分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化]

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