双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统设计

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摘要本文设计了一种能够适应多种壁面、安全性高的爬壁机器人运动吸附控制系统。首先介绍了机器人的结构和运动原理,并详细描述了机器人吸附机理和真空回路控制原理。在此基础上,设计出一种通用双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统。分析表明,该控制系统工作性能良好,使该机器人吸附系统安全可靠,有较强的越障能力,能较好地适应各种材质和倾角壁面的作业要求。

作者常迎梅侯国栋

机构地区安徽国防科技职业学院机电工程系

出处《科技信息》 2010年第20期I0125-I0125,I0127,共2页 Science & Technology Information

关键词爬壁机器人运动吸附控制系统真空系统

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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