摘要
三维重建是计算机视觉的主要目的,也是计算机图形学领域的研究热点。通过两两配准和多视角配准的深度介绍和举例说明,系统介绍了深度图像配准方法。通过这些方法可以大大简化三维物体的识别和定位等问题,开辟了机器视觉的一个新途径。
3D reconstruction is the main purpose of computer vision,which is also the hotspot in computer graphics research.Through the introduction of pairwise registration and multi-view registration,the article describes the methods of range image registration systematically.These methods can greatly simplify the three-dimensional object recognition and localization issues,opening up a new way to machine vision.
出处
《电脑开发与应用》
2010年第11期10-12,15,共4页
Computer Development & Applications
基金
电科院预研资助项目(YYDZ0605)
关键词
三维重建
深度图像
图像配准
3D reconstruction
range image
image registration
