摘要
本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景,利用MATLAB语言对其进行设计与仿真。首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统模型,确定期望的静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间),最终应用MATLAB环境下的.m文件来实现汽车运动控制系统的设计。其中,.m文件用step()语句来绘制阶跃响应曲线,根据曲线中指标的变化进行PID校正。
In this design,the processing of the car’s movement is analyzed,the model of the control system is built and the static objective（quiet error） and dynamic objectives（rise-time and maximum overshoot） are made up.Finally,the M-file in Matrix Laboratory enviroment is used on the design of control system of the car’s movement.
出处
《自动化技术与应用》
2010年第10期15-18,共4页
Techniques of Automation and Applications
关键词
PID校正
静态指标
动态指标
上升时间
稳态误差
最大超调量
proportional plus integral plus derivative controller
static objective
dynamic objective
rise-time
quite error
maximum overshoot
