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移动机器人二维电子地图绘制技术研究 被引量:1

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摘要 采用了里程计和电子罗盘相结合的几何运算定位的方式来确定机器人相对于运动出发点的相对坐标的方法进行相对定位,设计了相对定位模块,根据航迹推算原理,上位机根据相对定位模块发送的数据通过软件编程的方法实现二维电子地图的绘制。
出处 《机电技术》 2010年第4期24-26,共3页 Mechanical & Electrical Technology
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参考文献5

  • 1唐鸿儒,宋爱国.危险环境侦察机器人的研究进展[J].机器人技术与应用,2007(3):29-35. 被引量:7
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  • 3赵金星..割草机器人总体设计与关键技术研究[D].南京理工大学,2007:
  • 4王亮..智能移动机器人定位技术研究[D].哈尔滨工程大学,2003:
  • 5Clark F, Olson. Probabilistic Self-Localization for Mobile Robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2000(16):55-56. 被引量:1

共引文献6

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献1

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