摘要
本文对文献[1]的方案进行了改进,使其适合任意相对阶数的系统,并去掉了系统参数变化范围已知的假设。
An Improved scheme for reference [1] has been present. It suits to arbitrarily relative orders system and needn't to know the varing scales of parameters.
出处
《广东自动化与信息工程》
1999年第1期20-24,共5页
Guangdong Automation & Information Engineering
关键词
模型参考
自适应控制
相对阶数
: Model Reference Adaptive Control(MRAC), Relative Order