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自校正模糊控制器的设计及其应用研究 被引量:5

Design of Self tuning Fuzzy Controller and Its Application
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摘要 提出了一种规则自校正模糊控制器,该控制器通过对模糊规则进行修改,使系统具有学习功能,从而改善控制器的性能。 This paper presents a kind of rule self tuning controller which can learn automatically by modifying fuzzy rules, so that it can improve the control performance. The simulation shows that the controller has fine dynamic characteristic and robustness.
出处 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期56-61,共6页 Systems Engineering-Theory & Practice
基金 中国船舶工业国防科技应用 基础研究基金
关键词 模糊控制器 船舶操纵 自校正控制器 设计 self tuning fuzzy controller fuzzy rules ship autopilot
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