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工业机械手的设计分析被引量：6

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摘要１总体设计任务（１）运动设计：机械手常见的运动形式为直角坐标、圆柱坐标、球坐标和关节式四种。对自由度数、运动路程的长短、定位点的数目等要全面分析。自由度数少、运动路程短、定位点少可使机械手结构简单。运动速度低容易使机械手运动稳定，定位准确。（２）确定...

作者龙立新

机构地区铁道部第三勘测设计院

出处《焊接技术》北大核心 1999年第3期47-47,共1页 Welding Technology

关键词机械手工业机械手设计

分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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焊接技术

1999年第3期

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