摘要
本文在分析影响机器人用高精度ＲＶ传动回差的各主要因素的基础上，重点分析了摆线轮修形对回差的影响，并建立了其数学模型，确定了摆线轮的修形方法。
On the basis of the analysis of the main factors which affect the lost motion of high precision RV transmission used in robots, the influence of modification of cycloid gear on the lost motion is studied. Also a new mathematical model has been obtained and a right way of modification has been found.
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
1999年第1期24-25,28,共3页
Journal of Mechanical Transmission
基金
国家高新技术研究发展计划(863)项目
国家自然科学基金
