摘要
本文综述了适合工业机器人、机床等机电系统控制的新的控制方法——预见控制.阐述了预见控制的特点,实现方法和适用的场合.随着科学技术的不断发展,机电一体化产品进入了一个新的时代.新一代的产品对控制系统的要求越来越高,向控制系统的设计提出了挑战,同时也给新的控制方法的发展创造了良好的机遇.在控制系统的综合与设计中,为了使系统具有较好的控制性能,应当尽可能地获得并利用关于被控对象的全部信息.为此,引入了反馈和前馈等控制方法.在以往控制系统的综合与设计中,人们通常认为被控对象过去和当前的信息是可以得到的,但未来的信息是未知的.在这一设计原则下,当控制系统需要利用被控对象未来的信息以改善控制性能时,可以采用数学模型等软件方法估计或推测出系统未来的信息.预测控制(Predictive control)
出处
《机电一体化》
1999年第2期55-56,共2页
Mechatronics
