Design of an Adaptive Particle Filter Based on Variance Reduction Technique 被引量：6

Design of an Adaptive Particle Filter Based on Variance Reduction Technique

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作者 ZHANG Gong-Yuan CHENG Yong-Mei YANG Feng PAN Quan LIANG Yan

机构地区 Department of Automation

出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1020-1024,共5页 Acta Automatica Sinica

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关键词粒子滤波器非线性状态估计方法精度 Particle filter （PF） variance reduction degeneracy sample impoverishment

分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN721.3 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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自动化学报

2010年第7期

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