摘要
对运载器控制系统设计中弹性振动抑制问题的解决方案进行了全面的综述。将现有文献中的解决方法分为2类:一是应用鲁棒控制理论设计统一的控制器,不明确地采用任何结构滤波器;二是通过设计陷波器实现振动模态抑制的方法。具体介绍了每一类方法的实施思路和应用实例,并分析了方法存在的问题,展望了解决运载器振动控制问题的发展方向。
This paper summarizes the methods for the mode suppression of launch vehicle.Different approaches for this problem can be divided into two classes.One is the integrated techniques based on Robust control theory,which do not explicitly use any structural filters.And the other is the scheme to use notch filters.The theory and design procedure of the presented methods are discussed in detail.It also gives comments on these methods.Finally,some research tendencies are given.
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010年第3期97-100,共4页
Aerospace Control
关键词
运载器
弹性
鲁棒控制
陷波器
Launch vehicle
Flexible
Robust control
Notch filter
