摘要
针对线性时变奇异系统,提出了一种新的最优容错控制方法.为了使系统在发生故障时仍能保持稳定,本文通过求解Riccati方程得到系统的最优容错控制律.最后,通过实例仿真证明了该方法的有效性.
A new optimal fault-tolerant control algorithm is proposed for linear time-varying singular systems.In order to develop an effective scheme to make time-varying systems work normally when faults occur,Riccati matrix equation is used to get the optimal fault-tolerant law for the faulty system.Finally,a numerical example is given to illustrate the validity of the proposed approach.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010年第3期298-301,共4页
Information and Control
基金
国家自然科学基金(60504037)
河南省教育厅自然科学基金(2009A120001)
关键词
时变系统
奇异系统
最优控制
容错控制
time-varying system
singular system
optimal control
fault tolerant control
