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基于ARM的移动机器人全局路径规划策略 被引量：1

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摘要 针对移动机器人在已知环境下对地图进行全局路径规划的问题,提出一种采用AutoCAD软件的DXF文件作为地图源码,在不采用任何外设传感器的情况下,实现移动机器人地图匹配与定位的全局路径规划策略。该策略由软件体系和硬件体系两部分结构组成,软件体系采用Windows CE作为系统平台,C语言作为读取工具,对DXF文件进行读取处理;硬件体系选取ARM(S3C2410)为移动机器人处理器,实现Windows CE系统的嵌入;并对该策略的可靠性进行分析。通过室内定位实验评估其有效性和准确性。
作者 龚俊 崔鹏 马小英
机构地区 兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 兰州理工大学机电工程学院
出处 《机械制造》 2010年第6期39-42,共4页 Machinery
关键词 移动机器人 已知环境 ARM 路径规划 地图匹配
分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献10

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二级参考文献16

共引文献48

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献3

机械制造
2010年 第6期

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