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CC-LINK现场总线在基于机器人的生产线控制系统中的应用被引量：3

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摘要本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求,为其设计了控制系统,并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发,详述了CC-LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设计,总结了CC-LINK模块的使用要点。

作者张永华

机构地区哈尔滨哈飞工业有限责任公司研发中心

出处《中国新技术新产品》 2010年第15期10-10,共1页 New Technology & New Products of China

关键词机器人机器人控制器XRC 工控机 PLC RS485总线 CC—LINK总线

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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