摘要
机械手是排爆机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模,并利用MATLAB软件编程对机械手进行动力学分析,为机械手的设计和运动控制实现提供支持。
Manipulator is critical part of the bomb-disposed robot.Movement of manipulator is main characteristics of robot working.Kinematics modeling and analysis of the manipulator is described based on Newton-Euler equations,and the kinematics analysis of manipulator is done with the help of MATLAB programming,which provide foundation for motion control and design of the manipulator.
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第6期140-143,共4页
Modern Manufacturing Engineering
基金
广东省科技攻关项目(B01-D7041010)
华南理工大学高水平大学重点建设项目
