摘要
简要介绍了一种新型六旋翼飞行器的设计方案,分析了飞行器的整体结构及其4个主要组成部分的设计要求,实现了通过调节电机转速的方法来控制飞行器的飞行姿态.相对于传统飞行器,其各项性能指标得到了提升.
Design and integration structure of a new style six rotor-wings aircraft（SIX） are briefly introduced, and the method for controlling the flying attitude of SIX by adjusting the rotate speed of the motor. Relative to traditional aircrafts, the SIX shows the better performance.
出处
《机械与电子》
2010年第5期64-66,共3页
Machinery & Electronics
基金
北京市自然科学基金资助项目(8081001)
关键词
六旋翼
飞行器
控制方法
six rotor - wings
aircraft
controlmethod
