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气动伺服机械手控制系统的设计 被引量:4

Design of pneumatic servo manipulator control system
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摘要 针对气动伺服机械手控制系统开发应用过程中出现的精度控制难等问题,设计了一种以模糊PID控制策略结合专家判断为控制手段的控制方案,阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法。实际运行表明本系统响应速度快,控制精度高。
出处 《液压与气动》 北大核心 2010年第5期12-14,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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