直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

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摘要在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题，因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点，又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。

作者张先翔

机构地区武汉理工大学

出处《企业技术开发（下半月）》 2010年第2期107-108,共2页

关键词模糊控制 PID控制模糊关系表

分类号 TM351 [电气工程—电机]

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