摘要
在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出了AGV运输子系统的体系结构,并详细阐述了其中的三个主要模块:操作者模块、决策模块和AGV智能体模块。该体系结构有助于充分发挥AGV的灵活性。
Based on architectures commonly used in manufacturing control system,the architecture of AGV transport sub-system is presented,and the three main modules ,which include operator module, decision-making module and AGV agent module,are discussed in detail. It helps to take full advantage of flexibility of AGVs.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第3期102-104,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
教育部留学回国人员科研启动基金项目(8080823101)
