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爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验

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摘要文中提出了有关游星膝关节机构的运动模型,该机构可以很好地实现腿型机器人的爬楼梯功能。对运动的稳定性与平衡程度进行了初步分析,提出了解决机构中存在问题的优化处理方案,并对该方案进行了实验性验证。

作者李积元

机构地区青海大学机械系

出处《青海大学学报（自然科学版）》 2009年第6期78-80,共3页 Journal of Qinghai University(Natural Science)

关键词膝关节游星机构楼梯运动学分析

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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青海大学学报（自然科学版）

2009年第6期

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