摘要
针对在网络拥塞环境移动行走的机器人,采用PDA远程监控,提出了一种基于移动终端控制器的远程机器人监控系统方案,对其传输原理及其传输服务质量方案进行了研究,并将该方案应用于实际系统中,对基于无线Internet/Intranet系统的远程机器人监控进行了有益的探索。
A new remote monitor scheme of robot working in the crowded network was presented based on PDA. The transfer principle and service quality were researched and applied in real system. It provides instructive exploration for remote monitor based on wireless lnternet/Intranet system.
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第1期31-34,123,共5页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家教委留学回国基金资助项目
