摘要
将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中,考虑了PMSM系统运行过程中诸多不确定性,以及系统输出速度跟踪问题,提出了一种新的自适应控制方法。此策略不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,而且能够有效的抑制系统参数变化对系统速度跟踪性能的影响,具有很好的鲁棒性;并且从理论上证明了闭环系统的全局渐近稳定性。
出处
《中小企业管理与科技》
2010年第3期175-175,共1页
Management & Technology of SME
基金
江苏经贸职业技术学院院级课题基金(项目编号:JSJM0979)的资助