摘要
本文研究了由3个子系统构成的级联系统的单控制器的设计方法,并给出了用单控制器保证级联系统终极一致有界的条件。
In this paper, the single- control design on a class of cascaded system is given. The system here is composed by three subsystems. The condition which ensures closedloop uniform ultimate boundedness is presented.
出处
《沈阳航空工业学院学报》
1998年第3期63-66,共4页
Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering
基金
国家自然科学基金
国家教委博士点基金
关键词
级联系统
一致有界
分散控制
单控制器
decentrolized control, cascaded system, uniform ultimate boundedness