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基于微分同胚的非线性系统解耦线性化 被引量:2

LINEARIZATION AND SIMULTANEOUS DECOUPLING FOR NONLINEAR SYSTEM BASED ON DIFFEOMORPHISM
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摘要 利用现代微分几何方法研究了非线性系统,通过构造适当的微分同胚,给出了非线性系统解耦线性化的充分必要条件.最后,用数值例子说明了本文所得的结论. In this paper, by using mordern geometric method, a necessary and sufficient condition is shown to guarantee the linearization and simultaneous decoupling for nonlinear systems by choosing an appropriate diffeomorphism. Finally, a numerical example is given to illustrate our conclusion.
出处 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 1998年第3期93-98,共6页 Pure and Applied Mathematics
基金 中国博士后科学基金
关键词 非线性系统 微分同胚 线性化 解耦 微分流形 nonlinear system diffeomorphism linearization decoupling
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