摘要
本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化,采用一种次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内,对参数的变化不敏感,并且控制器结构简单。
In this paper, a kind of suboptimal robust control is introducedfor a electrohydraulic position servo control system with varying parameters.Thiscontrol method can make the system insensitive to the varying parameter.At thesame time the construction of the controller is simple.
出处
《机床与液压》
北大核心
1998年第4期22-23,共2页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
位置伺服系统
次优鲁棒控制器
电液伺服系统
Electrohydraulic position servo control system Suboptimal robust control