基于Lyapunov函数的非线性系统自适应容错控制研究
被引量：2
摘要
在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及外界未知故障输入上界均未知的情况下,构造了新颖的Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,所设计的自适应控制器可使闭环系统渐近稳定.仿真算例表明了该方法的有效性和优越性.
出处
《四川兵工学报》
CAS
2009年第9期5-8,12,共5页
Journal of Sichuan Ordnance
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