期刊文献+

基于多传感器的移动机器人避障 被引量:4

Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Multi-Sensors
下载PDF
导出
摘要 提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息,再结合红外线测距传感器反馈的距离信息,然后通过避障策略实现移动机器人的避障。实验结果验证了该避障方法的良好性能。
出处 《计算机系统应用》 2009年第10期164-166,共3页 Computer Systems & Applications
基金 浙江工业大学-松下电器产业株式会社合作项目(2005[020])
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献24

共引文献22

同被引文献27

  • 1卢进军,魏来生,赵韬硕.基于RecurDyn的滑转对履带车辆加速性能影响研究[J].系统仿真技术,2007,3(3):139-143. 被引量:10
  • 2洪永潮,韦巍,杜森森,朱林婷.移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究[J].机电工程,2006,23(6):60-62. 被引量:6
  • 3Koguta G, Drymona L, Everetta H R. Target detection, acquisition, and prosecution from an unmanned ground vehicle [C] //Unmanned Ground Vehicle Technology VII , Proceedings of SPIE. Orlando, FL ,USA :[ s. n. ], 2005: 560-568. 被引量:1
  • 4Lipton A, Fujiyoshi H, Patil R. Moving target classification and tracking fi'om real-time video[J], Proc IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, Princeton, NJ, 1998,6:8-14. 被引量:1
  • 5Smith S, Brady J. Asset-2: real-time motion segmentation and shape tracking[J], IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1995, 17(8):814-820. 被引量:1
  • 6Hu Huixing, Tan Tieniu. A survey on visual surveillance of object motion and behaviors[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-part C: Applications and Reviews,2004,34(3): 334-352. 被引量:1
  • 7Alejandro Jaimes, Nicu Sebe. Interaction ,A Survey[C]. IEEE man Computer Interaction in Beijing, China, Oct. 21, 2005 Multimodal Human Computer nternational Workshop on Huconjunction with ICCV 2005,. 被引量:1
  • 8Hongqian Zhu,Huosheng Hu,Weihua Gui. Adaptive Unscented Kalman Filter for Deep-sea Tracked Vehicle Localization [C]. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation June 22 -25,2009,Zhuhai/Macao, China. 被引量:1
  • 9Qiang Fang. Cunxi Xie A Study on Intelligent Path Following and Control for Vision-based Automated Guided Vehic[J]. 2004. 被引量:1
  • 10丁立军,华亮,陈峰.基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制[J].南通大学学报(自然科学版),2008,7(2):13-17. 被引量:18

引证文献4

二级引证文献6

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部