履带式机器人的设计被引量：9

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摘要详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。

作者侯宪伦葛兆斌李向东张东孙洁

机构地区山东省科学院自动化研究所

出处《机械制造》 2009年第9期41-43,共3页 Machinery

基金山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)

关键词机器人履带控制系统

参考文献1

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机械制造

2009年第9期

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