机器人装卸米袋夹持器的研究被引量：5

Study on Clamp Device of Load-unload Rice Bag Robot

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摘要该文讨论了米袋的装卸现状,提出了采用机器人进行装卸米袋的思想,设计了一种新型实用夹持器,分析了装卸米袋时夹持器的受力情况,计算了夹持器抓取米袋时所需驱动力的大小。

作者张天厚李长春康鹏桂

机构地区济南大学机械工程学院

出处《液压与气动》北大核心 2009年第8期9-10,共2页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词米袋夹持器装卸机器人

分类号 TH24 [机械工程—机械制造及自动化] TH138

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液压与气动

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