摘要
本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统,采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统。在PMSM矢量控制中,需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制。本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统,以估算电机转子位置。并介绍了利用DSP实现的软件和硬件设计。仿真结果表明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。
This paper elaborated a new type of control system applied on CNC Precision Shaping Grinding Device. The servo system based on Permanent Magnet Synchronous Motor （PMSM） supported by Digital Signal Processor （DSP）. In the PMSM field-oriented control system, the information of rotor＇s position and speed were necessary in order to achieve high performance. This paper devised a sensorless control system based on Sliding Mode Observer （SMO） to estimate the position of rotor. In addition, it presented the software and hardware structure of DSP. The simulation results in MATLAB showed that the dynamic and static performances were good.
出处
《微计算机信息》
2009年第22期114-115,142,共3页
Control & Automation
基金
广西研究生教育创新计划资助项目
基金申请人:孔维娟
项目名称:永磁同步电机滑模变控制系统的研究
颁发部门:广西区学位委员会和广西区教育厅颁发(2008105960811M06)
基金申请人:叶汉民
项目名称:CNC精密成型磨削设备数控技术研发
颁发部门:广西区科技厅(0330005-12)
关键词
数字处理芯片
永磁同步电机
滑模观测器
Digital Signal Processor
Permanent Magnet Synchronous Motor
Sliding Mode Observer
