摘要
论述国外内窥镜机器人系统的研究现状和成果,分别对自主内窥镜机器人系统、超微内窥镜机器人系统、胶囊内窥镜机器人系统、虚拟内镜技术和医用导管的应用研究进行了阐述,指出了内窥镜仿生机器人研究的重要意义和未来发展方向。
It discusses the research of the endoscopic robotic system,and states the application of the independent endoscopic robot,miniature endoscopic robot,capsule endoscopic robot and dummy endoscope. It points out the future development direction of the robotic system.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第6期161-163,共3页
Machinery Design & Manufacture
