摘要
针对机器人加工路径规划问题,提出了一种基于人工鱼群算法的机器人加工路径规划新方法。仿真实验表明,该算法实现简单,搜索效率高,在较短时间内能够求得最优解,可满足机器人加工的实时性要求。
The problem of path planning for traditional machining robot is studied, and the path planning scheme based on artificial fish-swarm algorithm is presented.A simulation case shows that this algorithm is effective and easy to program.h can meet the requirement of promptness in the machining path planning.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第15期226-228,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
国家自然科学基金No.60461001
广西省自然科学基金No.0542048
No.0832084
国家民委科研基金(No.08GX01)
广西民族大学重大科研资助项目~~
关键词
人工鱼群算法
加工
路径规划
机器人
artificial fish-swarm algorithm
machining
path planning
robot
