摘要
通过研究机器人与其连带安全装置构成系统的解,分析了系统算子谱点分布情况,并以此结果得出了该系统的渐进稳定性条件.
This paper presents the system of a robot and its associated safety mechanism. The analysis of stability of system is proved by studying spectral properties of the operator corresponding to this system.
出处
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2009年第2期43-46,共4页
Natural Science Journal of Harbin Normal University
基金
黑龙江省教育厅科研资助项目(10553027)
