摘要
本文根据油罐清洗的工艺流程,研究用于油罐清洗的动移动机构。针对移动机构的工作过程和特殊的工作环境,选用合适的控制器及其它部件,设计了移动机构控制系统。本控制系统通过测试,具有较高的控制精度,达到了预期的控制效果。
This paper introduces a traveling mechanism used for oilcan washing. The hardware and software of the system are outlined.
出处
《自动化技术与应用》
2009年第4期118-120,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
油罐清洗
移动机构
控制系统
oilcan washing
traveling mechanism
control syste
